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焊接机器人在变压器制造钢结构焊接应用过程

日期:2020-08-11 14:07
变压器油箱上存在多种焊接接头型式,有对接焊缝、平角焊缝、立角焊缝等。下面,我们就以焊接难度较大的立角焊为例,介绍一下焊接机器人在变压器制造中的应用实例。
 
为保证焊接强度,油箱在焊接立角焊缝时需要采取由下向上立焊的方法。此方法熔深较大,容易焊透,但熔池底部是个斜面,熔融金属在重力作用下比较容易下淌。因此,必须采用比平焊稍小的电流,焊枪的摆动频率应稍快,采用锯齿形节距较小的摆动方式进行焊接,使熔池小而薄,熔滴过渡采用短路过渡形式。
 
焊接机器人立角焊,首先要对预设位置点1、焊接起始点2、中间点3、焊接终止点4进行示教并创建程序,必须加入摆焊功能和跟踪功能。如果示教器中已保存有立角焊程序,仅需对焊接开始、结束点进行示教即可,操作步骤就可大大简化。
 
在焊接机器人系统中,可以根据不同的材质、板厚、接头形式及焊接位置等情况,设定不同的焊接参数。
 
使用上述程序和参数,对变压器油箱箱沿与箱壁连接处进行立角焊,就会形成一道鱼鳞纹均匀、焊缝宽窄一致、不跑偏且没有接头的美观焊缝,手工焊接是很难达到这种效果的。
 
值得注意的是,在焊接机器人示教过程中,调整好焊枪的倾斜角度很关键,如果角度偏差较大,就会出现焊脚不对称的情况。同时,还要保证焊丝伸出长度足够,否则焊接飞溅会堵塞枪嘴并造成保护罩过热。
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