焊接机器人的基本保养方法

焊接机器人的使用虽然比较广泛，但如果使用者不注重保养的话，会很影响其使用寿命，也会降低工作的效率。下面机器人厂家就为大家简单介绍下，设备的基本保养方法。

1.每日清理设备主驱动轮托轮、电ji导杆、焊接电ji上的飞溅物，脏物及灰尘。

2.每日检查各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，电ji导杆和变径丝杠，要每天润滑。

3.每日检查电ji工作面的磨损情况，如发现电ji沟槽过深或粘附严重，应立即修理或更换。 4.每日检查中间轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况，如发现松动，立即紧固。

5.每日检查水路冷却系统是否通畅，有无漏水现象，冬季工作完毕，要每日吹干管路中残余冷却水，以免造成设备损坏，夏季冷却水流量过大时，会引起电ji板表面结露现象，导致绝缘下降，这时应除去结露，并调节冷却水量，以不结露为准。

6.每六个月更换一次减速机内润滑油。检查各处电ji的紧固程度，尤其是软导体和焊接变压器的紧固，并检查软电ji的发热是否在正常范围之内(温度不高于 120℃)，如发热温度高于150℃，检查发热是属于因长期使用，由于氧化而造成的导电面积减小，还是属于紧固不实而发热，并采取相应的措施。

7.定期检查限位是否可靠，以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。

8. 设备运行一段时间后，各处链条，皮带会逐渐变松应定期涨紧。

9.焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂，闭式传动部位应注润滑油，以保持部件运动灵活。另外对平心轮、偏心轮部件的维护，保证其紧固，确保横臂运动平直。

10.经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位，防止尘土堆积、散落焊剂及其它杂物，影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况，发现问题及时维修或更换，提升螺母。

11.机器人中链条为易损件，每年至少拆下检查一次，及时处理。

12.经常检查各行程开关的动作灵活、可靠性，机械保护块是否有松动、损坏。

13.电路的熔断器应按规定使用，不应随意更改规格，如遇熔断器烧断，应查明原因，排除故障后更换。

14.经常检查电路接头，保持连接牢固，插接可靠。

15.三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土，使继电器、旋钮、开关等保持清洁和良好的接触。

为了让焊接机器人长期运行下去，延长其使用寿命，使用者一定要注意日常的维护和保养，比如说定期检查设备，定期清洁，如有损坏及时进行维修等。