焊接机器人在使用中容易出现哪些问题？又该如何进行处理

在利用机器人设备进行焊接时，有可能因为操作不当或者设备损坏，在使用中出现偏焊、咬边等问题，那么，对于这些问题究竟该如何进行处理呢?为了方便用户解决这些焊接机器人使用中出现的问题，下面我们就来详细了解下具体的内容。

1、出现焊偏问题

可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时要考虑 TCP(焊枪中间点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

2、出现咬边问题

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3、出现气孔问题

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4、飞溅过多问题

可能是焊接机器人的焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题

可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

6、发生撞枪

可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

7、出现电弧故障，不能引弧

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

8、保护气监控报警

冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

9、焊接机器人的编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑。

(3)优化焊接参数，为了获得更好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置须通过编程者的双眼观察，难度较大。

(5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

相关人员在使用焊接机器人的过程中要注意方法，以免设备损坏降低工作效率，造成损坏。如果真的出现了上述故障的话，用户也可以参考相应的内容进行调节维修，让机器人设备在后期也能正常使用，满足更多用户的需求。